EN

Уникум

Результаты опытно-конструкторской работы «Разработка технологии создания программного комплекса централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов», шифр «Уникум»

АО «Системы управления» по заказу Министерства промышленности и торговли Российской Федерации успешно выполнили опытно-конструкторскую работу под кодовым названием «Уникум». В ее рамках разработан программный комплекс централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов.

На сегодняшний день роботы уже довольно широко используются при решении различных задач, как в гражданской, так и в военной областях, но при их использовании, как правило, реализуется концепция: «один оператор – один робот». Иными словами, для управления каждым роботом требуется как минимум один человек-оператор. Разработанная компанией технология позволит перейти к более рациональной концепции: «один оператор – группа роботов». Один человек-оператор сможет эффективно управлять небольшой группировкой, включающей в себя робототехнические комплексы различного назначения и среды применения (земля, воздух, вода). При этом человек будет управлять именно группировкой в целом, а распределение ресурсов внутри группировки робототехнические комплексы будут осуществлять самостоятельно.

В программном комплексе также допускается исключение человека из процесса управления с его согласия. В этом случае группировка сможет решать задачи самостоятельно, не запрашивая конечного решения у оператора. По мнению специалистов концерна, такой подход позволяет увеличить эффективность робототехнических комплексов и сократить время принятия решений в условиях боя.

Новая технология может применяться для различных роботов, как уже существующих, так и тех, что появятся в будущем. Комплекс является многозадачным и имеет возможность загрузки различных сценариев, что позволяет эффективно распределять ресурсы вычислительной системы, организовывать взаимодействие между процессами (обмен данными, взаимная синхронизация), использовать многопользовательский режим работы и разграничение прав доступа.

Благодаря разработанной технологии роботизированные комплексы могут использовать способности по идентификации объектов на поле боя, определять первоочередные цели, исходя из их опасности и возможностей своего вооружения, самостоятельно осуществлять целераспределение, занимать выгодные огневые позиции, выступать на замену выведенному из строя роботу, запрашивать у оператора разрешение на поражение и даже поражать цели самостоятельно - в автоматическом режиме без участия оператора.

ZZ3_6186.JPG

Концепция данной разработки была продемонстрирована Председателю Правительства РФ Д.А. Медведеву осенью 2013 года на выставке «Russia Arms Expo-2013» в Нижнем Тагиле и в январе 2014 года Президенту РФ В.В. Путину в рамках совещания по работе Фонда перспективных исследований в г. Тула.

Широкой аудитории разработка была представлена на международной промышленной выставке «ИННОПРОМ-2014» в Екатеринбурге, в рамках экспозиции стенда Russian Robotics Initiative.